世界上第一条地铁在英国，即大都会地铁，位于伦敦。而设计了城市最早地铁系统的人，正是英国人皮尔逊。一开始只是个不足6公里的地铁，到如今延伸至88.5千米、61个车站，可以说是当今世界最长的一条地下铁道。
正因为伦敦率先成功建造了地铁，这也让其他国家及城市纷纷效仿，自此地铁就成为了大多数城市的交通工具。第一条地铁道路其实是挖一条深沟，再把列车封盖在里面，直到1890年，才正式出现管状铁道。
在十九世纪中叶，伦敦这座城市，其发展快过于其他城市，当高楼大厦、大批工厂、民房、店铺建造而起时，通行的道路也渐渐变得狭窄，正是因为街道狭窄，所以需要更有更好的运输工具，1863年1月，“大都会地区铁路”正式开始营业。
1890年，大都会地铁是第一个操作电动列车的，1985年伦敦地铁成为一个单一的实体网络，到1915年，伦敦的地铁开始成为一个大网络。
伦敦开始建造地铁后不久，布达佩斯、波士顿地铁分别在1896年、1897年开通了地铁，巴黎则是在1900年建造了通往郊区的地铁，纽约开通地铁是在1904年。
