三轮车的驾驶证是D驾驶证。D驾驶证是摩托车驾驶证里面级别最高的一种，拥有这种驾驶证几乎所有类型的摩托车都是能够驾驶的，除了三轮摩托车可以驾驶之外，普通的两轮摩托车也是能够驾驶的。而E驾驶证是要比D驾驶证级别低一些的，E驾驶证的准驾车型是普通的两轮摩托车。
驾驶人如果考取了D驾驶证，那么不光是可以开三轮摩托车，包括E驾驶证和F驾驶证的转驾车型也都是能够驾驶的。而E驾驶证持有者是只能开两轮摩托车或者是轻便摩托车，也就是F驾驶证的准驾车型，是不能开三轮摩托车的。
想要驾驶三轮摩托车就需要考D驾驶证，D驾驶证的考试流程是，需要先准备好报名的相关材料，本人的身份证原件、复印件、近期免冠彩色证件照片多张、还有前往指定的医院接受专业的体检拿到体检报告，然后才能在驾校或者是在车管所报名学习。
考试一共分为了4个科目，科目一跟科目四是理论知识的考试，科目一主要考道路交通安全法律、法规的基本常识，而科目四是属于安全文明驾驶考试，都在电脑上面答题，满分100分，学员只要达到90分及以上就是合格的。
科目二和科目三都是属于上车操作的考试，其中科目二是场地驾驶考试，主要考的是单边桥、绕桩行驶以及坡道起停等不同的项目。科目三是属于上路驾驶考试，在规定的道路行驶，并且根据要求完成相应的考试项目就可以。
